對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)巡檢危險(xiǎn)管道的工作人員而言，后臺(tái)管理人員實(shí)時(shí)掌握巡檢定位信息將可以為他們提供重要的安全保障。隨著思拓力M3穿戴式精準(zhǔn)定位終端的發(fā)布，形成了一套完整的高精度位置服務(wù)系統(tǒng)解決方案，目前已成功在寶鋼某不銹鋼公司得到了推廣應(yīng)用。

1 項(xiàng)目背景

保障危險(xiǎn)管道巡檢人員安全

寶鋼某不銹鋼公司是一家集金屬冶煉、加工生產(chǎn)銷(xiāo)售于一體的大型不銹鋼生產(chǎn)企業(yè)，經(jīng)營(yíng)范圍包括冶煉、熱軋、固溶、冷軋、機(jī)械加工、銷(xiāo)售金屬鎳等。其中，保障煤氣、水氣、一氧化碳等危險(xiǎn)氣體管道系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，是確保該公司安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。

該不銹鋼公司專(zhuān)門(mén)成立工程動(dòng)力部，負(fù)責(zé)對(duì)危險(xiǎn)氣體管道系統(tǒng)進(jìn)行24小時(shí)不間斷巡視，但由于設(shè)備尚不完善，存在巡檢人員安全不能有效保障的風(fēng)險(xiǎn)。

而且，該不銹鋼公司廠(chǎng)區(qū)內(nèi)的環(huán)境復(fù)雜：多建筑遮擋、多金屬粉塵反射、多電磁干擾，無(wú)疑為項(xiàng)目的實(shí)施和運(yùn)行增加了不少難度。

根據(jù)該不銹鋼公司應(yīng)用需求，結(jié)合北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)，思拓力與中冶某勘察設(shè)計(jì)院合作為該不銹鋼公司量身打造了一套高精度位置服務(wù)系統(tǒng)，用于巡檢人員實(shí)時(shí)定位，保障工作人員巡視危險(xiǎn)氣體管道系統(tǒng)時(shí)的生命安全。

2 項(xiàng)目組成

基站+M3定位終端+三維可視化平臺(tái)

該高精度位置服務(wù)系統(tǒng)主要由基站、M3定位終端、數(shù)據(jù)解析和三維可視化管理平臺(tái)組成。

1、基站

基站架設(shè)在工程動(dòng)力部樓頂，使用SC200型GNSS接收機(jī)，配合3D扼流圈天線(xiàn)，可以確?；緮?shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定和高質(zhì)量。

基站利用該不銹鋼公司現(xiàn)有固定IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，使用NtripCaster單基站管理軟件進(jìn)行賬號(hào)管理，管理人員可以直觀(guān)地看到數(shù)據(jù)傳輸結(jié)果，方便管理人員進(jìn)行數(shù)據(jù)維護(hù)。

2、M3定位終端

選擇思拓力新研發(fā)生產(chǎn)的M3穿戴式精準(zhǔn)定位終端用作巡檢人員定位，該設(shè)備具有高精度、抗干擾、長(zhǎng)續(xù)航、機(jī)身輕等特點(diǎn)，并具備SOS一鍵報(bào)警求救功能。

小巧的機(jī)身設(shè)計(jì)方便巡檢人員攜帶或佩戴，不會(huì)產(chǎn)生任何負(fù)擔(dān)。巡檢人員可以將其放在上衣口袋、胳膊臂袋，甚至直接夾在衣服上。

正所謂“麻雀雖小五臟俱全”，M3定位終端也一樣。機(jī)身如此小巧，卻并未對(duì)其性能產(chǎn)生絲毫影響。這得益于其機(jī)身內(nèi)部配置有高性能三星系GNSS板卡、螺旋天線(xiàn)、4G全網(wǎng)通模塊、藍(lán)牙模塊和低功耗控制板等，一應(yīng)俱全，體現(xiàn)了思拓力強(qiáng)大的系統(tǒng)整合能力。

3、數(shù)據(jù)解析與三維可視化平臺(tái)

通過(guò)后臺(tái)數(shù)據(jù)解析，可以將M3定位終端實(shí)時(shí)回傳的軌跡數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化成三維可視化管理平臺(tái)需要的數(shù)據(jù)格式。

然后，通過(guò)虛擬算法在三維可視化管理平臺(tái)里實(shí)時(shí)呈現(xiàn)每位巡檢人員的信息，包括人員行走狀態(tài)與位置、歷史軌跡查詢(xún)、人員位置與監(jiān)控視頻自動(dòng)聯(lián)動(dòng)，以及SOS報(bào)警觸發(fā)視頻監(jiān)控自動(dòng)尋找、報(bào)警位置自動(dòng)上傳等，以最快的響應(yīng)速度保障巡檢人員的生命安全。

3 項(xiàng)目驗(yàn)收

解決巡檢人員安全保障問(wèn)題

小巧的M3定位終端順利通過(guò)不銹鋼公司各種嚴(yán)苛環(huán)境的考驗(yàn)，可以持續(xù)穩(wěn)定地按1Hz速率回傳1.5米以?xún)?nèi)精度的數(shù)據(jù)，即使在嚴(yán)重遮擋環(huán)境下仍能回傳軌跡數(shù)據(jù)，同時(shí)滿(mǎn)足10個(gè)小時(shí)以上的作業(yè)時(shí)間。

M3定位終端結(jié)合三維可視化管理平臺(tái)使用，解決了長(zhǎng)期困擾該不銹鋼公司的巡檢人員安全保障問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的數(shù)據(jù)展示查看與管理。

思拓力M3穿戴式精準(zhǔn)定位終端可以在鋼鐵廠(chǎng)、化工廠(chǎng)、港口等這類(lèi)電磁干擾嚴(yán)重、信號(hào)環(huán)境復(fù)雜的特種廠(chǎng)區(qū)，發(fā)揮極大優(yōu)勢(shì)。

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