RTK作為一種使用全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的高精度測(cè)量設(shè)備，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于道路、橋梁、建筑等工程施工，以及大地測(cè)量、自然資源調(diào)查等諸多領(lǐng)域。隨著RTK逐漸普及，如何更好地使用，操作時(shí)有哪些注意事項(xiàng)，成為不少用戶關(guān)心的話題。

為此，思拓力工程師按照測(cè)量項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，利用SurPAD 4.0為大家演示在項(xiàng)目實(shí)施的每個(gè)階段，如何進(jìn)行設(shè)置和操作。希望通過(guò)這一系列的講解，讓大家對(duì)RTK使用有進(jìn)一步了解，在短時(shí)間實(shí)現(xiàn)獨(dú)立上手開(kāi)展作業(yè)。

本期主要講解大家日常操作中比較頭痛的計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)問(wèn)題，以及基站平移校準(zhǔn)的操作注意事項(xiàng)。

一、計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)

通常，我們?cè)陧?xiàng)目開(kāi)始時(shí)就建立項(xiàng)目文件，設(shè)置工作模式，此后緊接著就需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算。對(duì)于一個(gè)測(cè)量項(xiàng)目而言，這是非常重要和關(guān)鍵的步驟，是貫穿整個(gè)項(xiàng)目周期的基礎(chǔ)。

經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算所得的參數(shù)，會(huì)將RTK獲得的WGS84經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為項(xiàng)目所需的地方坐標(biāo)，如下圖所示：

轉(zhuǎn)換參數(shù)原理：

利用已知點(diǎn)平面坐標(biāo)，和RTK在已知點(diǎn)獲取的WGS84經(jīng)緯度坐標(biāo)，就能計(jì)算得到當(dāng)前項(xiàng)目所在區(qū)域內(nèi)，WGS84到地方平面坐標(biāo)的參數(shù)關(guān)系，如下圖所示：

計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)具體操作流程：

打開(kāi)SurPAD 4.0軟件，進(jìn)入相應(yīng)項(xiàng)目，連接移動(dòng)站，達(dá)到固定解后，開(kāi)始進(jìn)行轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算操作。

• 首先，準(zhǔn)備已知點(diǎn)坐標(biāo)文件，并找到已知點(diǎn)具體點(diǎn)位；
• 其次，點(diǎn)擊SurPAD 4.0的“工具”菜單；
• 接著，點(diǎn)擊“計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)”圖標(biāo)，進(jìn)入操作界面。

后續(xù)具體操作步驟請(qǐng)瀏覽以下視頻的講解：

計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)注意事項(xiàng)：

1）每個(gè)項(xiàng)目只需在開(kāi)始時(shí)做一次轉(zhuǎn)換參數(shù)；
2）導(dǎo)入已有參數(shù)文件時(shí)，支持COT文件導(dǎo)入；
3）計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)操作前，需檢查坐標(biāo)系統(tǒng)和中央子午線的輸入信息，保證它們與已知點(diǎn)坐標(biāo)相匹配；
4）應(yīng)用轉(zhuǎn)換參數(shù)模型時(shí)，注意視頻里強(qiáng)調(diào)的內(nèi)容；
5）計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，盡量避免出現(xiàn)少于3個(gè)點(diǎn)參與計(jì)算的情況；
6）3個(gè)點(diǎn)在一條直線上，或者4個(gè)點(diǎn)平面擬合之后，高程精度若超限或匹配不上，需在選項(xiàng)里把高程擬合方式選成垂直平差，重新計(jì)算。
7）特殊情況下，如果只有2個(gè)點(diǎn)參與轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算，首先用其中一個(gè)點(diǎn)做轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后放樣第二個(gè)點(diǎn)，確保放樣點(diǎn)位置與該點(diǎn)位相符。此時(shí)，再加入第二個(gè)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算。假如放樣點(diǎn)位置與該已知點(diǎn)位不在同一位置，請(qǐng)檢查已知條件是否準(zhǔn)確。

二、基站平移校準(zhǔn)

基站平移是指，我們?cè)谶M(jìn)行基準(zhǔn)站開(kāi)關(guān)機(jī)或挪動(dòng)基準(zhǔn)站時(shí)，會(huì)導(dǎo)致基準(zhǔn)站所用單點(diǎn)坐標(biāo)與項(xiàng)目坐標(biāo)存在位移，從而造成偏差。如果要修正此偏差，就需要進(jìn)行基站平移校準(zhǔn)操作。

在SurPAD 4.0里輸入基準(zhǔn)站所在位置的已知坐標(biāo)，或移動(dòng)站所在位置的已知坐標(biāo)，然后和輸出的坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算得到輸出坐標(biāo)和已知坐標(biāo)的偏差值，即平移校準(zhǔn)參數(shù)。最后將“輸出坐標(biāo)+平移校準(zhǔn)參數(shù)”改正得到正確的項(xiàng)目坐標(biāo)。

基站平移校準(zhǔn)具體操作流程：

打開(kāi)SurPAD 4.0軟件，進(jìn)入相應(yīng)項(xiàng)目，連接移動(dòng)站，達(dá)到固定解后，開(kāi)始進(jìn)行基準(zhǔn)站平移操作。

• 首先，準(zhǔn)備已知點(diǎn)坐標(biāo)文件，并找到已知點(diǎn)具體點(diǎn)位；
• 其次，點(diǎn)擊SurPAD 4.0的“項(xiàng)目”菜單；
• 接著，點(diǎn)擊“基站平移校準(zhǔn)”圖標(biāo)，進(jìn)入操作界面。

后續(xù)具體操作步驟請(qǐng)瀏覽以下視頻的講解：

基站平移校準(zhǔn)注意事項(xiàng)：

1）天線參數(shù)的設(shè)置需保證準(zhǔn)確（注：對(duì)于思拓力RTK，SurPAD 4.0會(huì)自動(dòng)匹配；非思拓力RTK需自己設(shè)置）；
2）基站平移校準(zhǔn)完成后，檢查校準(zhǔn)結(jié)果需要到其他已知點(diǎn)上進(jìn)行檢核；
3）當(dāng)基站平移校準(zhǔn)的結(jié)果不準(zhǔn)確時(shí)，請(qǐng)檢查已知點(diǎn)坐標(biāo)和該點(diǎn)位是否匹配；如果匹配，需換個(gè)已知點(diǎn)重新做基站平移校準(zhǔn)（注：出現(xiàn)這種情況的原因可能是用于校準(zhǔn)的已知點(diǎn)存在沉降或平移）。

以上就是本期內(nèi)容，主要為大家講解與測(cè)量、放樣準(zhǔn)確性息息相關(guān)的計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)和基站平移校準(zhǔn)的操作流程以及注意事項(xiàng)。它們是順利開(kāi)展項(xiàng)目的基礎(chǔ)性工作，請(qǐng)作業(yè)人員務(wù)必重視。如果您有疑問(wèn)，歡迎就相關(guān)問(wèn)題給我們留言。

下期我們將為大家具體講解思拓力RTK測(cè)量、放樣的相關(guān)操作，敬請(qǐng)關(guān)注。