由于國內(nèi)電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，長距離輸電線路，如特（超）高壓線路增長迅速，為了日常電力線路維護(hù)，更新電力線路數(shù)據(jù)，防止輸電線路事故發(fā)生，需要保持周期性地對輸電線路進(jìn)行巡查。但我國幅員遼闊，很多輸電線路都分布在崇山峻嶺之中，無疑增加了電力巡線工作的難度。

目前，電力巡線的工作方式主要有：作業(yè)人員翻山越嶺，通過人工方式對現(xiàn)有電力線進(jìn)行巡查，以及利用無人機(jī)影像巡線等方式，這些巡線方式存在作業(yè)強(qiáng)度大、周期長，數(shù)據(jù)不直觀、再利用價值較小，地形復(fù)雜地區(qū)難以工作等缺點。利用無人機(jī)飛行平臺搭載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)進(jìn)行電力巡線是一項先進(jìn)的技術(shù)手段，采用該項技術(shù)進(jìn)行電力巡線，不僅可以大幅度提高工作效率上，還能減少野外工作，降低巡線成本。

今天將分享思拓力GOL260機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)在電力巡線方面的解決方案。

GOL260機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)

整個機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)由地面基站、無人機(jī)、激光雷達(dá)及配套軟件四個部分組成，如下所示：

GOL260機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)優(yōu)勢

GOL260機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)可以快速獲得輸電線路及其廊道周邊的高精度激光點云，主要用于新建線路的走向設(shè)計和已建線路的定期巡線檢查、輸電線路管理以及各種專業(yè)分析，具有傳統(tǒng)巡線手段所不具備的作業(yè)模式和技術(shù)優(yōu)勢。

激光雷達(dá)測量系統(tǒng)具有傳統(tǒng)的影像手段所不具備的優(yōu)勢，是對傳統(tǒng)巡線方式有效、必要和低成本的補(bǔ)充：

1. 點云數(shù)據(jù)精度高，無論地形、樹木、桿塔，還是電線弧垂及交叉跨越，都可以最大限度實現(xiàn)數(shù)字化再現(xiàn)。

2. 可以對問題位置進(jìn)行準(zhǔn)確的空間定位，確定線路與走廊地物的空間關(guān)系。

3. 可以確定輸電線路與地面、建筑物、植被、交叉跨越等的距離是否符合運行規(guī)范，并進(jìn)行輸電線路磁場干擾和安全范圍等分析。

4. 為輸電線路廊道的植被管理、植被生長預(yù)測、制定植被砍伐計劃提供依據(jù)。

5. 結(jié)合在桿塔安裝的溫度、濕度、風(fēng)速、覆冰等監(jiān)控設(shè)備傳回的數(shù)據(jù)，可以在三維數(shù)字化電網(wǎng)基礎(chǔ)上進(jìn)行各種電力分析，為輸電線路管理決策提供有力支撐。

GOL260機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)解決方案

通過多旋翼飛行平臺為載體獲取點云數(shù)據(jù)，為輸電線路維護(hù)與巡檢提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，通過專業(yè)輸電線路處理軟件，快速發(fā)現(xiàn)輸電線路走廊、地物安全距離等潛在風(fēng)險

GOL260機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)可以完成現(xiàn)場勘查、航線規(guī)劃和數(shù)據(jù)采集：

現(xiàn)場勘查：確認(rèn)飛行區(qū)域后，首先做的是對飛行現(xiàn)場地形、地貌、建筑等地物進(jìn)行觀察，為接下來的飛行提供依據(jù)。

航線規(guī)劃：航線規(guī)劃工作是掃描成果質(zhì)量的關(guān)鍵節(jié)點，根據(jù)飛行前對現(xiàn)場的勘查成果，合理規(guī)劃航線以及飛行高度。

通過思拓力開發(fā)的激光飛控軟件，可以實現(xiàn)自動8字繞飛、校準(zhǔn)組合導(dǎo)航、谷歌地圖KML導(dǎo)入、變高飛行、矩形和多邊形航線規(guī)劃、帯狀飛行航線規(guī)劃等，航線規(guī)劃完成之后通過自動起飛的方式對輸電線路進(jìn)行掃描作業(yè)。